輥筒輸送機的歷史與結構類型輥筒輸送歷史悠久。當埃及人建造金字塔時，他們開始使用他們的“旋轉”原理來移動大理石。國內的輥筒輸送歷史有記錄的就是陽山碑材的開采，當時碑材開采完后設想利用輥子來移動碑材，達到碑材遷移的目的；
在工業使用上有記錄的輥筒輸送歷史發生在19世紀，當時美國的汽車工業引入了自動化。輥筒輸送作為常用的輸送設備與皮帶輸送、鏈式輸送都進入到生產領域；
作為礦港碼頭自動化生產線。隨著物流中心作為自動化省力運輸系統的建設，大量輸送機投入使用。
通常，輥筒輸送機是可以連續運輸物品的搬運機器。輸送機可以定義為:或更高的結構，作為支撐表面，其輸送移動待運輸貨物的機器。國外的輥筒輸送機行業將輸送機定義為:
從某一個地方或任意下載網站加載因循守舊，大多數商品，如散裝，沒有水和垂直傾斜輸送機械設備。從裝貨地點到卸貨地點有兩點:（1）； （2）按照既定路線運輸貨物的機器。輸送機最顯著的特點是在一定的:間隔內正確處理和處理時間。
輥筒輸送機的分類和類型。
輥筒輸送機有很多種，分類方法也不同。例如，驅動方法可以分為兩類：無動力單元:和動力單元。它也可以通過結構的傳輸方法來區分。
輥筒輸送機也稱為輥式輸送機或輥式輸送線。通過輥子的中心線的軸的兩端被緊固到在左側和右側的托架，和多個固定輥以規則間隔設置，以構成輥式輸送機。
輥筒它通過在切割管的兩端安裝軸承來構造。輸送的形式，輥可分為直型和錐形用于線性輥式輸送機，以及用于輸送輥轉動輪角錐的類型。根據應用，輥子可以由鋼，鋁，不銹鋼或其他材料制成。
輥筒輸送機在輸送結構上依據承力分為兩類：重力滾筒輸送機:（驅動）和輕型滾筒輸送機（驅動）。
重力滾筒輸送機是一種通過自重連續運輸物品的機器。嚴格地說，當輸送機傾斜時，它使用自己的重量隨身攜帶的物品，而輸送處于水平狀態，而不是通過重力而是通過勞動或其他外力移動的物品。
輕型輥式輸送機應用行業比重型輥筒輸送機范圍廣，結構簡單，維護成本低，成本低，易于設計變更的優點。但也存在以下問題。
（1）由于物品在傾斜的輸送機上通過自重移動，輸送機越長，加速時的移動速度越快；
（2）重物的移動速度快，輕物的移動速度慢或不移動。當輕型和重型物品同時運輸時，貨物就是
當重量差較大時，該對象將碰撞由于移動速度的差異，從而導致在制品或離開輥道損害；（3）由于紙板易于吸收水分和濕氣，即使輸送機的角度傾斜，也會因雨季或干燥季節的濕度變化而出現。
產品移動時停止的問題。重力輸送機的設計傾斜度由自動運動的斜率表示，其值根據運動物體的溫度和濕度以及外部的溫度和濕度而略有變化。因此，很難獲得正確的值。假設物品的底面是平坦表面，可以參考表1確定自動移動斜率的值。
重力滾筒
輸送機根據用途由不同材料制成，成為各種系列（材料）重力滾筒輸送機的產品。
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